没有司机、没有方向盘，也没有后视镜，近日，这样一辆极具科技感的小巴车出现在高新区和东港商务区主干道上，非常吸引眼球。这是大连高新区车联网的无人驾驶示范项目，目前，无人驾驶巴士和环卫车已首发上线，可免费预约乘坐。7月11日，记者乘坐了东港环线的无人驾驶巴士，体验下来的感受是：全程非常平稳“丝滑”。

体验感①新奇

灰色车体又萌又酷无驾驶舱视野开阔

(资料图)

当天下午一点五十左右，位于海之韵地铁站D口，东港环线无人驾驶巴士站点设立于此。一处公交站牌上贴着无人驾驶巴士的东港环线的始末车时间、站点，以及预约方式。记者通过AI　Hi　Bus小程序，按照指引，选择上车和下车点，预约了免费乘坐票。几位已完成预约的乘客也已在站台上等候。“我们上午就来了，还挺不好约的，这趟车终于约上了。”一位居住在附近的居民带着孙子体验无人驾驶巴士。“来了，来了！”当一辆外形有点萌的小巴车向站台靠近时，大家纷纷举起手机拍照。无人驾驶巴士车体以银灰为主色调，小巴车有着超大的车窗，看上去很是炫酷，车内没有驾驶舱，没有方向盘，因此会让人觉得视野开阔，有游览观光的即视感。

体验感②安全

4个“触角”集合多项黑科技实现360度无盲区感知能力

无人驾驶巴士上共有10个座位，为保障安全，其中一个座位是安全员专属。上车后，乘客出示预约码请安全员扫码，落座后，安全员提醒每一位乘客都系好安全带，并提示全程不要解开安全带，也不要在车内站立或走动。安全是交通运输过程中最为重要的因素，据了解，此前，大连高新区车联网的无人驾驶示范项目已经过180天的测试，并取得了无人驾驶示范应用牌照。

无人驾驶项目相关工作人员告诉记者，为保证行驶安全，无人驾驶巴士集合了多项黑科技。比如位于车顶四个角设置的4个“触角”，并不是后视镜，而是集成了激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达多模组、相互融合的自主研发的冗余传感器套件结合算法等，相当于道路识别系统，可以实现360度无盲区的感知能力，远程辅助后台也随时“在岗”保障驾驶安全。

体验感③智慧

运行平稳进出站无卡顿会提前减速还会礼让行人

东港环线设有5个站点，全程7.5公里。车前方的显示屏运用了AR增强现实技术，左屏为实景路况，同时提示车速等实时信息，右屏则为模拟路况。前进、并道、起步停车……无人驾驶巴士在运行过程中给人的体验感非常平稳，特别是出站和进站的过程堪称“丝滑”，毫无卡顿。在行驶到港隆路某路段，一辆私家车突然并道，小巴车则在确保安全的情况下迅速切换到另一条车道，并且鸣笛示意。整个过程，车上人员也没有觉得过分晃动和不适。

超大的车窗让人觉得视野开阔，有游览观光的即视感。

记者注意到，无人驾驶巴士每到十字路口都会提前减速，像极了司机在开车过程中行至路口进行瞭望，更有趣的是，遇到行人通过斑马线，无人驾驶巴士会自动停下来礼让行人，待行人全部通过后再继续行驶，非常有耐心。

据上述工作人员介绍，大连街头行驶的无人驾驶巴士采用L4级自动驾驶技术，纯电动车型，最高时速可达40公里，满足全天时、全天候、全场景的运行需求。“自动驾驶技术有5个级别，L4级是现阶段全世界最为先进的。”该工作人员说。

体验感④趣味

氛围灯随车速快慢变换颜色有USB接口可为手机充电

在港东一街公交站站点，一位乘客上车后，表示手机即将没电，安全员提醒她，车上有USB充电口，可为手机充电。记者还注意到，车内设置了氛围灯带，随着车速变化，灯带的颜色也发生着变化，车速较慢时为蓝色，提速后变为红色，速度再快一点则变为紫色。“从来没坐过这种车，太好玩了。”跟随奶奶前来体验的小朋友告诉记者。

除东港环线外，华录-天地软件园（IBM）路线由于道路施工，目前正在进行备用线路的测试，待测试完成后，则可上线运行。

市民可通过“AI　Hi　Bus”微信小程序查询乘坐线路的运营时间、停靠站点等，选中线路后输入起点、终点、乘坐人数进行班次预约，预约成功后，乘客于所预约站台登车，登车后通过验票二维码进行核销乘车。目前无人驾驶巴士均为免费预约乘坐。

东港环线

运行站点

5个站点，闭环运行 全程7.5公里

运行时间

每日:09:30~12:00　13:00~16:30　预计30分钟/班■相关链接

无人驾驶环卫车同步上线

可全自动开展道路清扫、洒水降尘等环卫作业

据了解，高新区引进文远知行东北区域总部、区域研发中心落户大连，同步推进L4级无人驾驶巴士、无人驾驶清洁车在高新区、英歌石科学城、东港商务区和棒棰岛景区的先行示范。

此次共投放6辆无人驾驶巴士、2辆无人驾驶环卫车，分阶段开通4条无人驾驶巴士示范应用线路、1条环卫清扫线路。

无人驾驶环卫车可开展全自动环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。

稿件由半岛晨报、39度视频记者齐媛媛采写